全自动防水密闭门
防水密闭门用于井下主变电所和主排水泵房通往井底车场的通道内来密闭防水之用，以防止水的突然浸入又能防火，容易关闭, 自动防水密闭门配置自动控制系统，实现密闭门的自动控制，达到矿井变电所、水泵房的无人值守。改变了以往人工调制的方式，不仅能够节省人力，更是提高了矿井的地下安全。同时，自动系统具有本地手自动和远程手自动控制功能。所有报警信息状态，关门以及锁紧等信号可通过485通讯，标准Modbus-Rtu协议上传数据到上位机监控系统，实现矿井远程自动化控制。本密闭门门体采用钢制结构，门体纵横双向附加加强筋，门框通过筋钩与混凝土墙体连接。门扇为平钢板、井字筋板、圈梁等组焊而成. 门框为槽钢、工字钢组合框架结构. 锁紧装置为楔形滑块楔紧. 门枢采用滚动轴承支撑.
工作原理：
防水密闭门自动控制系统，通过液压提供驱动动力，进行关门动作以及锁紧动作。关门过程中有关门到位限位，提示关门完成，锁紧同时也有锁紧到位，提示锁紧完成，液压站通过电气连接线路和智能控制主机相连，智能控制主机内置通讯接口，与井下分站相连可上传到上位机控制。上位机实现远程控制密闭门的开闭，实现矿井的变电所、水泵房的无人值守功能。控制主机外侧连接有就地控制按钮，实现就地控制开关密闭门。
实现方式：
自动关门动作：
远程发出关门指令或就地按下关门按钮后，控制信号传输至控制系统主机，系统主机转化为输出信号，首先启动语音报警器，发出“密闭门正在关闭，请注意安全”警示，同时控制主机控制启动液压站开始工作，驱动装置开关门油缸动作将密闭门关闭，密闭门关闭到位后，位置传感器收动信号后，传送至主机，主机控制驱动密闭门门扇的驱动锁紧装置中的锁紧油缸发出锁门指令，密闭门锁紧后，控制主机通过延时停止液压站工作，同时语音警示指示关闭，关门动作完成。
自动开门动作：
远程发出开门指令或就地按下开门按钮后，控制信号传输至控制系统主机，系统主机转化为输出信号，首先启动语音报警器，发出“密闭门正在打开，请注意安全”，同时控制主机控制液压站启动工作，密闭门门扇内的驱动锁紧装置油缸将密闭门解开锁紧，位置传感器接收到门锁打开后，传送信号至控制主机，主机控制驱动装置驱动开门油缸动作，将密闭门打开，密闭门打开后液压站停止工作，同时语音警示指示关闭，开门动作完成。
异常停电时关门：
密闭门的控制系统具有停电自卸荷功能；即控制系统停电时自动卸荷油缸内压力转换为手动开关门动作。此时可通过人为手动关门，转动锁紧手轮（锁紧手轮与锁紧装置相连接）即可实现对密闭门的关门锁紧动作。
